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绿色部分是目标进入的地方,不希望进入的是红色部分,也可以看到整个轨迹,也可以看到机器人如何把针插入进去。目前已经碰触到了这个目标,而且目标是在移动的,可以一直跟随、追踪这个目标,这也是人类做不到的,只能是由机器人来完成。这是另外一个例子,就是可以到达2毫米的目标。要是看整体手术过程的演进,过去是开放型的手术,现在想做微创型的手术,未来我们希望机器人能够做这种很小的机器人,机器人能够进入人的身体进行手术。昨天也有讲到小型、微型机器人如何完成这种手术,未来前景非常大,因为可以做活检,包括进行辐射检查等等很多任务。

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